Ρομπότ σημειακής συγκόλλησης Yaskawa MOTOMAN-SP165
ΟΜΟΤΟΜΑΝ-SPσειρά απόΡομπότ σημειακής συγκόλλησης Yaskawaείναι εξοπλισμένα με ένα προηγμένο ρομποτικό σύστημα για την έξυπνη επίλυση των προβλημάτων του χώρου παραγωγής για τους πελάτες. Τυποποίηση εξοπλισμού, βελτίωση της αποτελεσματικότητας της εγκατάστασης, της λειτουργίας και της συντήρησης, μείωση των βημάτων λειτουργίας της εγκατάστασης και της συντήρησης του εξοπλισμού και βελτίωση της αποτελεσματικότητας της λειτουργίας.
ΟΡομπότ σημειακής συγκόλλησης Yaskawa MOTOMAN-SP165είναι ένα πολυλειτουργικό ρομπότ που αντιστοιχεί σε μικρά και μεσαία πιστόλια συγκόλλησης. Είναι ένα6-αξονικές κάθετες πολλαπλές αρθρώσειςτύπου, με μέγιστο φορτίο 165Kg και μέγιστη εμβέλεια 2702mm. Είναι κατάλληλο για πίνακες ελέγχου YRC1000 και χρησιμοποιείται για σημειακή συγκόλληση και μεταφορά.
| Ελεγχόμενοι άξονες | Φορτίο επί πληρωμή | Μέγιστη περιοχή εργασίας | Επαναληψιμότητα |
| 6 | 165 κιλά | 2702 χιλιοστά | ±0,05 χιλιοστά |
| Βάρος | Τροφοδοτικό | Άξονας S | Άξονας L |
| 1760 κιλά | 5,0kVA | 125°/δευτ. | 115 °/δευτ. |
| Άξονας U | Άξονας R | Άξονας Β | Άξονας Τ |
| 125°/δευτ. | 182°/δευτ. | 175°/δευτ. | 265 °/δευτ. |
Το ρομπότ σημειακής συγκόλλησηςΜΟΤΟΜΑΝ-SP165Αποτελείται από το σώμα του ρομπότ, το σύστημα ελέγχου υπολογιστή, το κουτί διδασκαλίας και το σύστημα σημειακής συγκόλλησης. Λόγω της μειωμένης παρεμβολής μεταξύ του περιφερειακού εξοπλισμού και των καλωδίων, οι λειτουργίες ηλεκτρονικής προσομοίωσης και διδασκαλίας είναι ευκολότερες. Ο τύπος κοίλου βραχίονα με ενσωματωμένα καλώδια για σημειακή συγκόλληση μειώνει τον αριθμό των καλωδίων μεταξύ του ρομπότ και του πίνακα ελέγχου, βελτιώνει τη συντηρησιμότητα ενώ παράλληλα παρέχει απλό εξοπλισμό, εξασφαλίζοντας χαμηλότερο εύρος λειτουργίας, κατάλληλο για διαμορφώσεις υψηλής πυκνότητας και βελτιώνοντας τις λειτουργίες υψηλής ταχύτητας. Συμβάλλει στην παραγωγικότητα.
Προκειμένου να προσαρμοστούν στις απαιτήσεις εργασίας των ευέλικτων κινήσεων, τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης συνήθως επιλέγουν τον βασικό σχεδιασμό αρθρωτών βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία γενικά έχουν έξι βαθμούς ελευθερίας: περιστροφή μέσης, περιστροφή μεγάλου βραχίονα, περιστροφή αντιβραχίου, περιστροφή καρπού, περιστροφή καρπού και περιστροφή καρπού. Υπάρχουν δύο τρόποι οδήγησης: υδραυλική κίνηση και ηλεκτρική κίνηση. Μεταξύ αυτών, η ηλεκτρική κίνηση έχει τα πλεονεκτήματα της απλής συντήρησης, της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, της υψηλής ταχύτητας, της υψηλής ακρίβειας και της καλής ασφάλειας, επομένως χρησιμοποιείται ευρέως.
