Ρομπότ συγκόλλησης Yaskawa ρομπότ Motoman-SP165
ΟΜοτοσικλέτασειράΡομπότ συγκόλλησης Yaskawaείναι εξοπλισμένα με ένα προηγμένο σύστημα ρομπότ για την έξυπνη λύση των προβλημάτων του τόπου παραγωγής για τους πελάτες. Τυποποιήστε τον εξοπλισμό, βελτιώστε την αποτελεσματικότητα της εγκατάστασης, της λειτουργίας και της συντήρησης, μειώστε τα βήματα λειτουργίας της ρύθμισης και συντήρησης εξοπλισμού και βελτιώστε την αποτελεσματικότητα της λειτουργίας.
ΟΡομπότ συγκόλλησης Yaskawa ρομπότ Motoman-SP165είναι ένα ρομπότ πολλαπλών λειτουργιών που αντιστοιχεί σε μικρά και μέτρια όπλα συγκόλλησης. Είναι έναΚατακόρυφες συνθήκες 6 άξοναΤύπος, με μέγιστο φορτίο 165kg και μέγιστο εύρος 2702mm. Είναι κατάλληλο για ντουλάπια ελέγχου YRC1000 και χρήσεις για συγκόλληση και μεταφορά σημείων.
| Ελεγχόμενοι άξονες | Φορτίο επί πληρωμή | Μέγιστο εύρος εργασίας | Επαναληψιμότητα |
| 6 | 165 κιλά | 2702mm | ± 0,05mm |
| Βάρος | Τροφοδοσία | Άξονας | Άξονας |
| 1760 κιλά | 5.0kva | 125 °/δευτερόλεπτο | 115 °/δευτερόλεπτο |
| Άξονας | Άξονας | Άξονας Β | Άξονας |
| 125 °/δευτερόλεπτο | 182 °/δευτερόλεπτο | 175 °/δευτερόλεπτο | 265 °/δευτερόλεπτο |
Το ρομπότ συγκόλλησηςMotoman-SP165αποτελείται από το σώμα ρομπότ, το σύστημα ελέγχου υπολογιστών, το κιβώτιο διδασκαλίας και το σύστημα συγκόλλησης. Λόγω της μειωμένης παρεμβολής μεταξύ του περιφερειακού εξοπλισμού και των καλωδίων, οι διαδικτυακές προσομοίωση και οι εργασίες διδασκαλίας είναι ευκολότερες. Ο κοίλος τύπος βραχίονα με ενσωματωμένα καλώδια για συγκόλληση σημείων μειώνει τον αριθμό των καλωδίων μεταξύ του ρομπότ και του υπουργικού συμβουλίου ελέγχου, βελτιώνει τη δυνατότητα διατήρησης, παρέχοντας παράλληλα απλό εξοπλισμό, εξασφαλίζοντας το χαμηλότερο εύρος λειτουργίας, κατάλληλο για διαμορφώσεις υψηλής πυκνότητας και βελτιώνοντας τις λειτουργίες υψηλής ταχύτητας. Συμβάλλουν στην παραγωγικότητα.
Προκειμένου να προσαρμοστούν στις απαιτήσεις εργασίας των ευέλικτων κινήσεων, τα ρομπότ συγκόλλησης επιλέγουν συνήθως το βασικό σχεδιασμό των αρθρωμένων βιομηχανικών ρομπότ, τα οποία γενικά έχουν έξι βαθμούς ελευθερίας: περιστροφή της μέσης, μεγάλη περιστροφή του βραχίονα, περιστροφή του αντιβραχίου, περιστροφή του καρπού, ταλάντευση καρπού και συστροφή του καρπού. Υπάρχουν δύο τρόποι οδήγησης: υδραυλική κίνηση και ηλεκτρική μονάδα. Μεταξύ αυτών, η ηλεκτρική κίνηση έχει τα πλεονεκτήματα της απλής συντήρησης, της χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, της υψηλής ταχύτητας, της υψηλής ακρίβειας και της καλής ασφάλειας, επομένως χρησιμοποιείται ευρέως.
