Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
οΡομπότ χειρισμού Yaskawa MOTOMAN-GP12, έναρομπότ πολλαπλών χρήσεων 6 αξόνων, χρησιμοποιείται κυρίως για σύνθετες συνθήκες εργασίας αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης.Το μέγιστο φορτίο εργασίας είναι 12kg, η μέγιστη ακτίνα εργασίας είναι 1440mm και η ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,06mm.
Αυτόρομπότ χειρισμούέχει φορτίο πρώτης κατηγορίας, ταχύτητα και επιτρεπόμενη ροπή καρπού, μπορεί να ελεγχθεί από τοΕλεγκτής YRC1000, και μπορεί να προγραμματιστεί από ένα ελαφρύ τυπικό μενταγιόν διδασκαλίας ή ένα εύχρηστο Smart Pendant με οθόνη αφής.Η εγκατάσταση είναι γρήγορη και αποτελεσματική και η λειτουργία είναι εξαιρετικά απλή, γεγονός που μπορεί να καλύψει τις ανάγκες ενός ευρέος φάσματος χρηστών, όπως η λαβή, η ενσωμάτωση, η συναρμολόγηση, η στίλβωση και η επεξεργασία χύδην εξαρτημάτων.
Το ρομπότ της σειράς GP συνδέει τον χειριστή με τον ελεγκτή μόνο με ένα καλώδιο, το οποίο είναι εύκολο στη ρύθμιση και μειώνει το κόστος συντήρησης και αποθέματος ανταλλακτικών.Έχει μικρό αποτύπωμα και ελαχιστοποιεί τις παρεμβολές με περιφερειακό εξοπλισμό.
| Ελεγχόμενοι Άξονες | Φορτίο επί πληρωμή | Μέγιστο εύρος εργασίας | Επαναληψιμότητα |
| 6 | 7 κιλά | 927 χλστ | ±0,03 χλστ |
| Βάρος | Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος | Άξονας S | L Άξονας |
| 34 κιλά | 1,0 kVA | 375 °/sec | 315 °/sec |
| Άξονας U | Άξονας R | Άξονας Β | Άξονας Τ |
| 410 °/sec | 550 °/sec | 550°/δευτ | 1000 °/sec |
Με την περαιτέρω βελτίωση της απόδοσης παραγωγής των χρηστών, υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση για ρομπότ με υψηλό φορτίο, υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια στην αγορά για την επίτευξη απλών ρυθμίσεων στο μέγιστο βαθμό.Ως απάντηση σε αυτή τη ζήτηση της αγοράς, η Yaskawa Electric αναμόρφωσε και αναβάθμισε τη μηχανική δομή του αρχικού μοντέλου και ανέπτυξε μια νέα γενιά μικρών ρομπότ της σειράς GP με φορτίο 7-12 kg, τα οποία μπορούν να χειριστούν διάφορα είδη εργασιών με υψηλότερη ακρίβεια λειτουργίας.
