Στη βιομηχανική ρομποτική, τα Soft Limits είναι όρια που ορίζονται από λογισμικό και περιορίζουν την κίνηση ενός ρομπότ εντός ενός ασφαλούς εύρους λειτουργίας. Αυτό το χαρακτηριστικό είναι απαραίτητο για την αποτροπή τυχαίων συγκρούσεων με εξαρτήματα, εξαρτήματα ή τον περιβάλλοντα εξοπλισμό.

Για παράδειγμα, ακόμη και αν ένα ρομπότ είναι φυσικά ικανό να φτάσει σε ένα συγκεκριμένο σημείο, ο ελεγκτής θα μπλοκάρει οποιαδήποτε κίνηση υπερβαίνει τις ρυθμίσεις μαλακού ορίου, διασφαλίζοντας την ασφάλεια και την ακεραιότητα του συστήματος.

Ωστόσο, υπάρχουν περιπτώσεις κατά τη συντήρηση, την αντιμετώπιση προβλημάτων ή τη βαθμονόμηση μαλακού ορίου όπου η απενεργοποίηση αυτής της λειτουργίας καθίσταται απαραίτητη.

⚠️ Σημαντική σημείωση: Η απενεργοποίηση του ευκίνητου ορίου αφαιρεί τις προστασίες ασφαλείας και θα πρέπει να εκτελείται μόνο από εκπαιδευμένο προσωπικό. Οι χειριστές πρέπει να ενεργούν με προσοχή, να έχουν πλήρη επίγνωση του περιβάλλοντος χώρου και να κατανοούν την πιθανή συμπεριφορά του συστήματος και τους κινδύνους που ενέχει.

Αυτή η λειτουργία είναι ισχυρή—αλλά με τη μεγάλη δύναμη έρχεται και μεγάλη ευθύνη.
Στην JSR Automation, η ομάδα μας χειρίζεται τέτοιες διαδικασίες προσεκτικά, διασφαλίζοντας τόσο την ευελιξία όσο και την ασφάλεια στην ρομποτική ενσωμάτωση.