Παράγοντες που επηρεάζουν την προσβασιμότητα των ρομπότ συγκόλλησης
Πρόσφατα, ένας πελάτης της JSR δεν ήταν σίγουρος αν το τεμάχιο εργασίας θα μπορούσε να συγκολληθεί από ένα ρομπότ. Μέσω της αξιολόγησης των μηχανικών μας, επιβεβαιώθηκε ότι η γωνία του τεμαχίου δεν μπορούσε να εισαχθεί από το ρομπότ και η γωνία που έπρεπε να τροποποιηθεί.
Τα ρομπότ συγκόλλησης δεν μπορούν να φτάσουν σε κάθε γωνία. Εδώ είναι μερικοί παράγοντες που επηρεάζουν:
- Βαθμοί ελευθερίας: Τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν συνήθως 6 βαθμούς ελευθερίας, αλλά μερικές φορές αυτό δεν αρκεί για να φτάσει σε όλες τις γωνίες, ειδικά σε πολύπλοκες ή περιορισμένες περιοχές συγκόλλησης.
- Τελικός παράγοντας: Το μέγεθος και το σχήμα του φακού συγκόλλησης μπορεί να περιορίσει το εύρος της κίνησης σε στενούς χώρους.
- Εργασιακό περιβάλλον: Τα εμπόδια στο εργασιακό περιβάλλον μπορούν να εμποδίσουν το κίνημα του ρομπότ, επηρεάζοντας τις γωνίες συγκόλλησης.
- Μονοπάτι: Η διαδρομή κίνησης του ρομπότ πρέπει να προγραμματιστεί για να αποφευχθούν συγκρούσεις και να εξασφαλιστεί η ποιότητα της συγκόλλησης. Ορισμένες πολύπλοκες διαδρομές μπορεί να είναι δύσκολο να επιτευχθούν.
- Σχεδιασμός τεμαχίων: Η γεωμετρία και το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας επηρεάζουν την προσβασιμότητα του ρομπότ. Οι σύνθετες γεωμετρίες ενδέχεται να απαιτούν ειδικές θέσεις συγκόλλησης ή πολλαπλές προσαρμογές.
Αυτοί οι παράγοντες επηρεάζουν την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα της ρομποτικής συγκόλλησης και πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τη διάρκεια του σχεδιασμού των εργασιών και της επιλογής του εξοπλισμού.
Εάν οι φίλοι του πελάτη δεν είναι σίγουροι, επικοινωνήστε με το JSR. Έχουμε βιώσει και επαγγελματίες μηχανικούς για να σας παράσχουμε προτάσεις.
Χρόνος δημοσίευσης: Μάιος-28-2024