Παράγοντες που επηρεάζουν την προσβασιμότητα των ρομπότ συγκόλλησης

Παράγοντες που επηρεάζουν την προσβασιμότητα των ρομπότ συγκόλλησης

Πρόσφατα, ένας πελάτης της JSR δεν ήταν σίγουρος αν το τεμάχιο εργασίας μπορούσε να συγκολληθεί από ένα ρομπότ. Μέσω της αξιολόγησης των μηχανικών μας, επιβεβαιώθηκε ότι η γωνία του τεμαχίου εργασίας δεν μπορούσε να εισαχθεί από το ρομπότ και η γωνία έπρεπε να τροποποιηθεί.

Τα ρομπότ συγκόλλησης δεν μπορούν να φτάσουν σε κάθε γωνία. Ακολουθούν ορισμένοι παράγοντες που επηρεάζουν:

1. Βαθμοί ΕλευθερίαςΤα ρομπότ συγκόλλησης έχουν συνήθως 6 βαθμούς ελευθερίας, αλλά μερικές φορές αυτό δεν είναι αρκετό για να επιτευχθούν όλες οι γωνίες, ειδικά σε πολύπλοκες ή περιορισμένες περιοχές συγκόλλησης.
2. Τελικός ΕφέκτοραςΤο μέγεθος και το σχήμα του πυρσού συγκόλλησης μπορούν να περιορίσουν το εύρος κίνησής του σε στενούς χώρους.
3. Εργασιακό ΠεριβάλλονΤα εμπόδια στο εργασιακό περιβάλλον μπορούν να εμποδίσουν την κίνηση του ρομπότ, επηρεάζοντας τις γωνίες συγκόλλησης.
4. Σχεδιασμός ΜονοπατιούΗ διαδρομή κίνησης του ρομπότ πρέπει να σχεδιαστεί για να αποφεύγονται οι συγκρούσεις και να διασφαλίζεται η ποιότητα συγκόλλησης. Ορισμένες πολύπλοκες διαδρομές μπορεί να είναι δύσκολο να επιτευχθούν.
5. Σχεδιασμός τεμαχίου εργασίαςΗ γεωμετρία και το μέγεθος του τεμαχίου εργασίας επηρεάζουν την προσβασιμότητα του ρομπότ. Οι σύνθετες γεωμετρίες ενδέχεται να απαιτούν ειδικές θέσεις συγκόλλησης ή πολλαπλές ρυθμίσεις.

Αυτοί οι παράγοντες επηρεάζουν την αποτελεσματικότητα και την ποιότητα της ρομποτικής συγκόλλησης και πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κατά τον σχεδιασμό εργασιών και την επιλογή εξοπλισμού.

Εάν κάποιοι φίλοι πελάτες δεν είναι σίγουροι, επικοινωνήστε με την JSR. Διαθέτουμε έμπειρους και επαγγελματίες μηχανικούς για να σας παρέχουμε προτάσεις.