Με την εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ να γίνονται όλο και πιο εκτεταμένες, ένα ενιαίο ρομπότ δεν είναι πάντα σε θέση να ολοκληρώσει καλά και γρήγορα την εργασία. Σε πολλές περιπτώσεις, απαιτούνται ένας ή περισσότεροι εξωτερικοί άξονες.
Εκτός από τα μεγάλα ρομπότ παλετοποίησης στην αγορά επί του παρόντος, οι περισσότεροι σαν συγκόλληση, κοπή ή 6 ρομπότ άξονα χρησιμοποίησαν πολύ, 7 άξονες, αν και ξεκίνησαν για αρκετά χρόνια, λόγω υψηλών τιμών, χαμηλής δημοτικότητας. Ένα ρομπότ 6 άξονα μπορεί να κάνει σχεδόν όλες τις χειρονομίες, αλλά αν το εργοστάσιο θέλει να προχωρήσει προς την αυτοματοποίηση, χρειάζεται όχι μόνο μια δράση ρομπότ, αλλά περισσότερο από μια ολόκληρη συνεργασία για να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη διαδικασία, αυτή τη στιγμή, πρέπει να αυξήσει τορομπότ εξωτερικός άξονας. Αυτό που ονομάζουμε εξωτερικό άξονα είναι στην πραγματικότητα ένα εξωτερικό σύστημα δράσης που συνδέεται με το ρομπότ, όπως η γραμμική συρόμενη σιδηροτροχιά, το σύστημα ανύψωσης, το σύστημα αναστροφής κ.λπ., για να συνεργαστούν με τη δράση του ρομπότ.
Για παράδειγμα, η συγκόλληση του σωλήνα εξάτμισης αυτοκινήτων είναι μόνο μια συγκόλληση της περιφέρειας, αλλά η γωνία συγκόλλησης πρέπει να είναι εγγυημένη. Παρόλο που ένα ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρη τη συγκόλληση, η στάση της συγκόλλησης οδηγεί στη διαμόρφωση συγκόλλησης δεν είναι όμορφη και η δύναμη δεν είναι ισχυρή. Εάν το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ανεστραμμένο εξωτερικό άξονα για να συντονίσει τη δράση, η στάση της συγκόλλησης μπορεί να ικανοποιηθεί ταυτόχρονα και ολόκληρη η συγκόλληση μπορεί να ολοκληρωθεί ταχύτερα για να επιτευχθούν ικανοποιητικά αποτελέσματα. Για παράδειγμα, όταν ένα πολύ μακρύ τεμάχιο πρέπει να είναι συγκολλητής, λόγω του περιορισμού του βραχίονα του ρομπότ συγκόλλησης, η θέση του σταθερού ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει στη θέση που πρέπει να συγκολληθεί και ένας εξωτερικός άξονας συντονισμού να μπορεί να αφήσει τη συγκόλληση με το ρομπότ - με το περπάτημα, πόσο μεγάλη απόσταση μπορεί να πραγματοποιηθεί συγκόλληση.
Το ρομπότ εξωτερικός στέλεχοςείναι ένα σύστημα ελέγχου που βασίζεται στο μοντέλο του ρομπότ, οπότε κατά τη διαδικασία συνεργασίας με το κίνημα ρομπότ, μπορεί να είναι πιο γρήγορα και καλύτερος συντονισμός, ο οποίος αποτελεί απαραίτητο μέρος του πεδίου εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ. Η Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd είναι ο διανομέας πρώτης κατηγορίας και ο πάροχος υπηρεσιών μετά την πώληση εξουσιοδοτημένη από την Yaskawa, μπορείτε να διαμορφώσετε τορομπότ εξωτερικός άξοναςόπως απαιτείται.
Χρόνος δημοσίευσης: Μαρ-06-2023
