Καθώς η εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ γίνεται όλο και πιο εκτεταμένη, ένα μόνο ρομπότ δεν είναι πάντα σε θέση να ολοκληρώσει την εργασία καλά και γρήγορα. Σε πολλές περιπτώσεις χρειάζονται ένας ή περισσότεροι εξωτερικοί άξονες.
Εκτός από τα μεγάλα ρομπότ παλετοποίησης στην αγορά αυτή τη στιγμή, στα περισσότερα αρέσουν τα ρομπότ συγκόλλησης, κοπής ή 6 αξόνων που χρησιμοποιούν πολύ, 7 άξονες αν και κυκλοφόρησαν για αρκετά χρόνια, λόγω υψηλών τιμών, χαμηλής δημοτικότητας. Ένα ρομπότ 6 αξόνων μπορεί να κάνει σχεδόν όλες τις χειρονομίες, αλλά εάν το εργοστάσιο θέλει να προχωρήσει προς την αυτοματοποίηση, χρειάζεται όχι μόνο μια δράση ρομπότ, αλλά περισσότερο μια ολόκληρη συνεργασία για να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη διαδικασία, αυτή τη στιγμή, πρέπει να αυξήσει τοεξωτερικός άξονας ρομπότ. Αυτό που ονομάζουμε εξωτερικός άξονας είναι στην πραγματικότητα ένα σύστημα εξωτερικής δράσης που συνδέεται με το ρομπότ, όπως γραμμική συρόμενη ράγα, σύστημα ανύψωσης, σύστημα ανατροπής κ.λπ., για να συνεργάζεται με τη δράση του ρομπότ.
Για παράδειγμα, η συγκόλληση του σωλήνα εξάτμισης αυτοκινήτου είναι μόνο μια συγκόλληση περιφέρειας, αλλά η γωνία συγκόλλησης πρέπει να είναι εγγυημένη. Αν και ένα ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρη τη συγκόλληση, η στάση συγκόλλησης που οδηγεί στη συγκόλληση δεν είναι όμορφη και η αντοχή δεν είναι ισχυρή. Εάν το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με έναν ανεστραμμένο εξωτερικό άξονα για τον συντονισμό της δράσης, η στάση συγκόλλησης μπορεί να ικανοποιηθεί ταυτόχρονα και ολόκληρη η συγκόλληση μπορεί να ολοκληρωθεί πιο γρήγορα για να επιτευχθούν ικανοποιητικά αποτελέσματα. Για παράδειγμα, όταν ένα πολύ μακρύ τεμάχιο πρέπει να συγκολληθεί, λόγω του περιορισμού του βραχίονα του ρομπότ συγκόλλησης, η θέση του σταθερού ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει στη θέση που πρέπει να συγκολληθεί, και ένας εξωτερικός άξονας ολίσθησης συντονισμού μπορεί να επιτρέψει στο ρομπότ – περπατώντας πλευρική συγκόλληση, πόσο μακριά μπορεί να πραγματοποιηθεί συγκόλληση.
Το το εξωτερικό ρομπότ στέλεχοςείναι ένα σύστημα ελέγχου που βασίζεται στο μοντέλο του ρομπότ, επομένως στη διαδικασία συνεργασίας με την κίνηση του ρομπότ, μπορεί να γίνει πιο γρήγορα και καλύτερος συντονισμός, κάτι που είναι απαραίτητο μέρος του πεδίου εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ. Η Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd είναι διανομέας πρώτης κατηγορίας και πάροχος υπηρεσιών μετά την πώληση εξουσιοδοτημένος από την Yaskawa, μπορείτε να διαμορφώσετε τοεξωτερικός άξονας ρομπότόπως απαιτείται.
Ώρα δημοσίευσης: Mar-06-2023
