Με την εφαρμογή των βιομηχανικών ρομπότ να γίνεται ολοένα και πιο εκτεταμένη, ένα μόνο ρομπότ δεν είναι πάντα σε θέση να ολοκληρώσει την εργασία καλά και γρήγορα. Σε πολλές περιπτώσεις, απαιτούνται ένας ή περισσότεροι εξωτερικοί άξονες.
Εκτός από τα μεγάλα ρομπότ παλετοποίησης που κυκλοφορούν στην αγορά αυτή τη στιγμή, τα περισσότερα ρομπότ όπως τα συγκόλλησης, κοπής ή 6 αξόνων χρησιμοποιούνται πολύ, αν και τα 7 αξόνων έχουν κυκλοφορήσει εδώ και αρκετά χρόνια, λόγω των υψηλών τιμών και της χαμηλής δημοτικότητας. Ένα ρομπότ 6 αξόνων μπορεί να κάνει σχεδόν όλες τις χειρονομίες, αλλά αν το εργοστάσιο θέλει να κινηθεί προς τον αυτοματισμό, χρειάζεται όχι μόνο μια ρομποτική δράση, αλλά περισσότερο μια ολοκληρωμένη συνεργασία για να ολοκληρώσει μια συγκεκριμένη διαδικασία. Αυτή τη στιγμή, πρέπει να αυξήσει την...εξωτερικός άξονας ρομπότΑυτό που ονομάζουμε εξωτερικό άξονα είναι στην πραγματικότητα ένα εξωτερικό σύστημα δράσης που συνδέεται με το ρομπότ, όπως μια γραμμική συρόμενη ράγα, ένα σύστημα ανύψωσης, ένα σύστημα ανατροπής κ.λπ., για να συνεργάζεται με τη δράση του ρομπότ.
Για παράδειγμα, η συγκόλληση σωλήνα εξάτμισης αυτοκινήτου είναι μόνο μια συγκόλληση περιμέτρου, αλλά η γωνία συγκόλλησης πρέπει να είναι εγγυημένη. Παρόλο που ένα ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει ολόκληρη τη συγκόλληση, η στάση συγκόλλησης οδηγεί σε καλές διαμορφώσεις συγκόλλησης και η αντοχή δεν είναι ισχυρή. Εάν το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με έναν ανεστραμμένο εξωτερικό άξονα για τον συντονισμό της δράσης, η στάση συγκόλλησης μπορεί να ικανοποιηθεί ταυτόχρονα και ολόκληρη η συγκόλληση μπορεί να ολοκληρωθεί πιο γρήγορα για να επιτευχθούν ικανοποιητικά αποτελέσματα. Για παράδειγμα, όταν ένα πολύ μακρύ τεμάχιο εργασίας πρέπει να συγκολληθεί, λόγω του περιορισμού του βραχίονα του ρομπότ συγκόλλησης, η θέση του σταθερού ρομπότ δεν μπορεί να φτάσει στη θέση που πρέπει να συγκολληθεί και ένας εξωτερικός άξονας ολίσθησης συντονισμού μπορεί να επιτρέψει στο ρομπότ - με την πλευρά που περπατάει - να συγκολλήσει σε πόσο μεγάλη απόσταση μπορεί να επιτευχθεί η συγκόλληση.
Το εξωτερικό ρομπότ στέλεχοςείναι ένα σύστημα ελέγχου που βασίζεται στο μοντέλο του ρομπότ, έτσι ώστε κατά τη διαδικασία συνεργασίας με την κίνηση του ρομπότ, να μπορεί να επιτευχθεί ταχύτερος και καλύτερος συντονισμός, ο οποίος αποτελεί αναπόσπαστο μέρος του πεδίου εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ. Η Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd είναι διανομέας πρώτης κατηγορίας και πάροχος υπηρεσιών μετά την πώληση, εξουσιοδοτημένος από την Yaskawa, μπορείτε να διαμορφώσετε τοεξωτερικός άξονας ρομπότόπως απαιτείται.
Ώρα δημοσίευσης: 06 Μαρτίου 2023
