Η εύρεση ραφών και η παρακολούθηση ραφών είναι δύο διαφορετικές λειτουργίες που χρησιμοποιούνται στην αυτοματοποίηση συγκόλλησης. Και οι δύο λειτουργίες είναι σημαντικές για τη βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας της διαδικασίας συγκόλλησης, αλλά κάνουν διαφορετικά πράγματα και βασίζονται σε διαφορετικές τεχνολογίες.
Το πλήρες όνομα της εύρεσης ραφής είναι η εύρεση θέσης συγκόλλησης. Η αρχή είναι η ανίχνευση των σημείων λειτουργίας της συγκόλλησης μέσω του οργάνου ανίχνευσης συγκόλλησης με λέιζερ και η εκτέλεση αντιστάθμισης θέσης και διόρθωσης στο αρχικό πρόγραμμα μέσω της απόκλισης μεταξύ της θέσης σημείου ανιχνευμένου χαρακτηριστικού και της αποθηκευμένης αρχικής θέσης σημείου χαρακτηριστικών. Το χαρακτηριστικό είναι ότι είναι απαραίτητο να ολοκληρωθεί η διδασκαλία όλων των θέσεων συγκόλλησης του τεμαχίου για να διασφαλιστεί ότι η συγκόλληση εφαρμόζεται με ακρίβεια στη συγκόλληση, η οποία είναι πολύ σημαντική για να εξασφαλιστεί η δύναμη και η ακεραιότητα της συγκόλλησης. Η εύρεση των ραφών βοηθά στη μείωση των ελαττωμάτων όπως οι ψεύτικοι, η υπερπλήρωση και η καύση για όλους τους τύπους συγκολλήσεων με άσχημες θέσεις ραφής και συγκολλήσεις πολλαπλών τμημάτων.
Η παρακολούθηση της ραφής ονομάζεται μετά την αλλαγή της θέσης της ραφής που μπορεί να εντοπιστεί σε πραγματικό χρόνο. Η αρχή είναι συνάρτηση της διόρθωσης της τρέχουσας θέσης του ρομπότ, ανιχνεύοντας αλλαγές στα σημεία χαρακτηριστικών συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο. Το χαρακτηριστικό είναι ότι χρειάζεται μόνο να διδάξει τις θέσεις έναρξης και λήξης ενός τμήματος της συγκόλλησης για να ολοκληρωθεί η συνολική τροχιά της συγκόλλησης. Ο σκοπός της παρακολούθησης ραφών είναι να διασφαλιστεί ότι οι συγκολλήσεις εφαρμόζονται ακριβώς στη ραφή, ακόμη και αν η ραφή αλλάζει τη θέση ή το σχήμα. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για να εξασφαλιστεί η δύναμη και η συνέπεια της συγκόλλησης, ειδικά για τις εργασίες συγκόλλησης όπου οι μεγάλες συγκολλήσεις έχουν στρεβλώσεις, S-Welds με καμπύλες. Αποφύγετε τη συγκόλληση και την αποτυχία συγκόλλησης λόγω αλλαγών στο σχήμα της ραφής συγκόλλησης και αποφύγετε επίσης το πρόβλημα της παρεμβολής μεγάλου αριθμού σημείων.
Σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες παραγωγής, η προσθήκη μιας θέσης συγκόλλησης ή συστήματος παρακολούθησης συγκόλλησης μπορεί να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα συγκόλλησης του ρομπότ συγκόλλησης, να μειώσει τον χρόνο εργασίας και τη δυσκολία και να βελτιώσει την ποιότητα συγκόλλησης του ρομπότ.
Η Jiesheng Robotics επικεντρώνεται στην ολοκλήρωση του σταθμού Working Working του ρομπότ, στην ολοκλήρωση του συστήματος συγκόλλησης με λέιζερ και στην ολοκλήρωση του σταθμού εργασίας 3D Vision για περισσότερα από δέκα χρόνια. Έχουμε πλούσια εμπειρία έργου. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Χρόνος δημοσίευσης: Απριλίου-28-2023
