Η εύρεση ραφής και η παρακολούθηση ραφών είναι δύο διαφορετικές λειτουργίες που χρησιμοποιούνται στον αυτοματισμό συγκόλλησης. Και οι δύο λειτουργίες είναι σημαντικές για τη βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας της διαδικασίας συγκόλλησης, αλλά κάνουν διαφορετικά πράγματα και βασίζονται σε διαφορετικές τεχνολογίες.
Το πλήρες όνομα της εύρεσης ραφής είναι εύρεση θέσης συγκόλλησης. Η αρχή είναι η ανίχνευση των χαρακτηριστικών σημείων της συγκόλλησης μέσω του οργάνου ανίχνευσης συγκόλλησης με λέιζερ και η εκτέλεση αντιστάθμισης και διόρθωσης θέσης στο αρχικό πρόγραμμα μέσω της απόκλισης μεταξύ της θέσης εντοπισμένου σημείου χαρακτηριστικού και της αποθηκευμένης αρχικής θέσης σημείου χαρακτηριστικών. Το χαρακτηριστικό είναι ότι είναι απαραίτητο να ολοκληρωθεί η διδασκαλία όλων των θέσεων συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας για να διασφαλιστεί ότι η συγκόλληση εφαρμόζεται με ακρίβεια στη συγκόλληση, κάτι που είναι πολύ σημαντικό για τη διασφάλιση της αντοχής και της ακεραιότητας της συγκόλλησης. Η εύρεση ραφών συμβάλλει στη μείωση ελαττωμάτων όπως εγκοπές, υπερπλήρωση και διάτρηση για όλους τους τύπους συγκολλήσεων με λανθασμένες θέσεις ραφών και συγκολλήσεις πολλαπλών τμημάτων.
Η παρακολούθηση της ραφής ονομάζεται μετά την αλλαγή της θέσης της ραφής που μπορεί να παρακολουθηθεί σε πραγματικό χρόνο. Η αρχή είναι μια συνάρτηση της διόρθωσης της τρέχουσας θέσης του ρομπότ ανιχνεύοντας αλλαγές στα σημεία των χαρακτηριστικών συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο. Το χαρακτηριστικό είναι ότι χρειάζεται μόνο να διδάξει τις θέσεις έναρξης και τέλους ενός τμήματος της συγκόλλησης για να ολοκληρώσει τη συνολική τροχιά της συγκόλλησης. Ο σκοπός της παρακολούθησης της ραφής είναι να διασφαλίσει ότι οι συγκολλήσεις εφαρμόζονται με ακρίβεια στη ραφή, ακόμη και αν η ραφή αλλάξει θέση ή σχήμα. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για να διασφαλιστεί η αντοχή και η συνοχή της συγκόλλησης, ειδικά για εργασίες συγκόλλησης όπου οι μεγάλες συγκολλήσεις έχουν παραμορφώσεις, συγκολλήσεις S με καμπύλες. Αποφύγετε την απόκλιση συγκόλλησης και την αστοχία συγκόλλησης λόγω αλλαγών στο σχήμα της ραφής συγκόλλησης και επίσης αποφύγετε το πρόβλημα της παρεμβολής μεγάλου αριθμού σημείων.
Σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες παραγωγής, η προσθήκη θέσης συγκόλλησης ή συστήματος παρακολούθησης συγκόλλησης μπορεί να βελτιώσει την απόδοση συγκόλλησης του ρομπότ συγκόλλησης, να μειώσει τον χρόνο εργασίας και τη δυσκολία και να βελτιώσει την ποιότητα συγκόλλησης του ρομπότ.
Η Jiesheng Robotics εστιάζει στην ενσωμάτωση σταθμών εργασίας συγκόλλησης ρομπότ, στην ενσωμάτωση συστήματος συγκόλλησης με λέιζερ και στην ενσωμάτωση σταθμών εργασίας 3D όρασης για περισσότερα από δέκα χρόνια. Έχουμε πλούσια εμπειρία έργου. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Ώρα δημοσίευσης: Απρ-28-2023
