Η εύρεση και η παρακολούθηση ραφών είναι δύο διαφορετικές λειτουργίες που χρησιμοποιούνται στον αυτοματισμό συγκόλλησης. Και οι δύο λειτουργίες είναι σημαντικές για τη βελτιστοποίηση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας της διαδικασίας συγκόλλησης, αλλά κάνουν διαφορετικά πράγματα και βασίζονται σε διαφορετικές τεχνολογίες.
Το πλήρες όνομα της εύρεσης ραφής είναι εύρεση θέσης συγκόλλησης. Η αρχή είναι η ανίχνευση των σημείων χαρακτηριστικών της συγκόλλησης μέσω του οργάνου ανίχνευσης συγκόλλησης με λέιζερ και η εκτέλεση αντιστάθμισης και διόρθωσης θέσης στο αρχικό πρόγραμμα μέσω της απόκλισης μεταξύ της ανιχνευμένης θέσης του σημείου χαρακτηριστικού και της αποθηκευμένης αρχικής θέσης του σημείου χαρακτηριστικού. Το χαρακτηριστικό είναι ότι είναι απαραίτητο να ολοκληρωθεί η διδασκαλία όλων των θέσεων συγκόλλησης του τεμαχίου εργασίας για να διασφαλιστεί ότι η συγκόλληση εφαρμόζεται με ακρίβεια στη συγκόλληση, κάτι που είναι πολύ σημαντικό για να διασφαλιστεί η αντοχή και η ακεραιότητα της συγκόλλησης. Η εύρεση ραφής βοηθά στη μείωση ελαττωμάτων όπως εγκοπές, υπερπλήρωση και κάψιμο για όλους τους τύπους συγκολλήσεων με λανθασμένες θέσεις ραφής και συγκολλήσεις πολλαπλών τμημάτων.
Η παρακολούθηση ραφών πήρε το όνομά της από την αλλαγή στη θέση της ραφής που μπορεί να παρακολουθηθεί σε πραγματικό χρόνο. Η αρχή της είναι μια λειτουργία διόρθωσης της τρέχουσας θέσης του ρομπότ ανιχνεύοντας αλλαγές στα σημεία χαρακτηριστικών συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο. Το χαρακτηριστικό είναι ότι χρειάζεται μόνο να διδάξει τις θέσεις έναρξης και λήξης ενός τμήματος της συγκόλλησης για να ολοκληρώσει τη συνολική τροχιά της συγκόλλησης. Ο σκοπός της παρακολούθησης ραφών είναι να διασφαλίσει ότι οι συγκολλήσεις εφαρμόζονται με ακρίβεια στη ραφή, ακόμη και αν η ραφή αλλάξει θέση ή σχήμα. Αυτό είναι πολύ σημαντικό για να διασφαλιστεί η αντοχή και η συνέπεια της συγκόλλησης, ειδικά για εργασίες συγκόλλησης όπου οι μακριές συγκολλήσεις έχουν παραμορφώσεις, συγκολλήσεις S με καμπύλες. Αποφύγετε την απόκλιση συγκόλλησης και την αποτυχία συγκόλλησης λόγω αλλαγών στο σχήμα της ραφής συγκόλλησης, και επίσης αποφύγετε το πρόβλημα της παρεμβολής μεγάλου αριθμού σημείων.
Σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες παραγωγής, η προσθήκη μιας θέσης συγκόλλησης ή ενός συστήματος παρακολούθησης συγκόλλησης μπορεί να βελτιώσει την απόδοση συγκόλλησης του ρομπότ συγκόλλησης, να μειώσει τον χρόνο εργασίας και τη δυσκολία και να βελτιώσει την ποιότητα συγκόλλησης του ρομπότ.
Η Jiesheng Robotics επικεντρώνεται στην ενσωμάτωση σταθμών εργασίας συγκόλλησης με ρομπότ, στην ενσωμάτωση συστημάτων συγκόλλησης με λέιζερ και στην ενσωμάτωση σταθμών εργασίας τρισδιάστατης όρασης για περισσότερα από δέκα χρόνια. Διαθέτουμε πλούσια εμπειρία σε έργα. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε μαζί μας.
Ώρα δημοσίευσης: 28 Απριλίου 2023
