Όταν ένα ρομπότ Yaskawa είναι ενεργοποιημένο κανονικά, η οθόνη του κρεμαστού καλύμματος μερικές φορές εμφανίζει το μήνυμα «Οι πληροφορίες συντεταγμένων εργαλείου δεν έχουν οριστεί». Τι σημαίνει αυτό;
Συμβουλές: Αυτός ο οδηγός ισχύει για τα περισσότερα μοντέλα ρομπότ, αλλά ενδέχεται να μην ισχύει για ορισμένα μοντέλα 4 αξόνων.
Το συγκεκριμένο μήνυμα εμφανίζεται στο παρακάτω στιγμιότυπο οθόνης του κρεμαστού κοσμήματος διδασκαλίας: Η χρήση του ρομπότ χωρίς να οριστούν οι πληροφορίες του εργαλείου μπορεί να προκαλέσει δυσλειτουργίες. Ορίστε τα W, Xg, Yg και Zg στο αρχείο εργαλείων.
Εάν εμφανιστεί αυτό το μήνυμα, είναι καλύτερο να εισαγάγετε το απαραίτητο βάρος, το κέντρο βάρους, τη ροπή αδράνειας και άλλες πληροφορίες στο αρχείο εργαλείων. Αυτό θα βοηθήσει το ρομπότ να προσαρμοστεί στο φορτίο και να βελτιστοποιήσει την ταχύτητα.
Σημείωση: Εάν είναι απαραίτητο, μπορείτε επίσης να ορίσετε τις συντεταγμένες του εργαλείου.
Στην JSR Automation, δεν παρέχουμε μόνο λύσεις για ρομποτικά συστήματα Yaskawa, αλλά παρέχουμε και επαγγελματική τεχνική υποστήριξη και προσαρμογή, διασφαλίζοντας ότι κάθε σύστημα λειτουργεί αξιόπιστα στην παραγωγή σας.
Ώρα δημοσίευσης: 16 Αυγούστου 2025
