Yaskawa Robot Bus Communication—Profibus-AB3601

Ποιες ρυθμίσεις απαιτούνται κατά τη χρήση της πλακέτας PROFIBUS AB3601 (κατασκευής HMS) στο YRC1000;

Χρησιμοποιώντας αυτήν την πλακέτα, μπορείτε να ανταλλάξετε γενικά δεδομένα IO YRC1000 με άλλους σταθμούς επικοινωνίας PROFIBUS.

Διαμόρφωση συστήματος

Όταν χρησιμοποιείτε την πλακέτα AB3601, η πλακέτα AB3601 μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο ως βοηθητικός σταθμός:

JSR Yaskawa PROFIBUS

Θέση τοποθέτησης πλακέτας: Υποδοχή PCI μέσα στον πίνακα ελέγχου YRC1000

Μέγιστος αριθμός σημείων εισόδου και εξόδου: είσοδος 164 Byte, έξοδος 164 Byte

Ταχύτητα επικοινωνίας: 9,6Kbps ~ 12Mbps

JSR PROFIBUS

Μέθοδος κατανομής πίνακα

Για να χρησιμοποιήσετε το AB3601 στο YRC1000, πρέπει να ρυθμίσετε την προαιρετική πλακέτα και τη μονάδα I/O σύμφωνα με τα παρακάτω βήματα.

1. Ενεργοποιήστε ξανά την τροφοδοσία ενώ πατάτε το "Κύριο μενού". – Ξεκινά η λειτουργία συντήρησης.

www.sh-jsr.com

2. Αλλάξτε τη λειτουργία ασφαλείας σε λειτουργία διαχείρισης ή λειτουργία ασφαλείας.

3. Επιλέξτε «Σύστημα» από το κύριο μενού. – Εμφανίζεται το υπομενού.

www.sh-jsr.com

4. Επιλέξτε «Ρυθμίσεις». – Εμφανίζεται η οθόνη ρυθμίσεων.

www.sh-jsr.com

5. Επιλέξτε «Προαιρετική πλακέτα». – Εμφανίζεται η προαιρετική οθόνη πλακέτας.

www.sh-jsr.com

6. Επιλέξτε AB3601. – Εμφανίζεται η οθόνη ρύθμισης AB3601.

www.sh-jsr.com

① AB3601: Ρυθμίστε το σε "Χρήση".

② Χωρητικότητα IO: Ορίστε τη χωρητικότητα IO μετάδοσης από 1 σε 164 και αυτό το άρθρο την ορίζει σε 16.

③ Διεύθυνση κόμβου: Ορίστε την από 0 έως 125 και αυτό το άρθρο την ορίζει σε 0.

④ Ρυθμός Baud: Κρίνετε αυτόματα, δεν χρειάζεται να το ρυθμίσετε ξεχωριστά.

7. Πατήστε «Enter». – Εμφανίζεται το πλαίσιο διαλόγου επιβεβαίωσης.

www.sh-jsr.com

8. Επιλέξτε «Ναι». – Εμφανίζεται η οθόνη της μονάδας I/O.

www.sh-jsr.com

9. Πατήστε "Enter" και "Yes" συνεχώς για να συνεχίσετε να εμφανίζετε την οθόνη της μονάδας I/O, να εμφανίσετε τα αποτελέσματα εκχώρησης IO του AB3601, μέχρι να εμφανιστεί η οθόνη ρύθμισης εξωτερικής εισόδου και εξόδου.

www.sh-jsr.com

Η λειτουργία κατανομής επιλέγεται γενικά ως αυτόματη. Εάν υπάρχει ειδική ανάγκη, μπορεί να αλλάξει σε μη αυτόματο και τα αντίστοιχα σημεία θέσης εκκίνησης IO μπορούν να εκχωρηθούν χειροκίνητα. Αυτή η θέση δεν θα επαναληφθεί.

10. Συνεχίστε να πατάτε «Enter» για να εμφανιστεί η σχέση αυτόματης κατανομής εισόδου και εξόδου αντίστοιχα.

www.sh-jsr.comwww.sh-jsr.com

11. Στη συνέχεια, πατήστε «Ναι» για επιβεβαίωση και επιστροφή στην αρχική οθόνη ρύθμισης.

www.sh-jsr.com

12. Αλλάξτε τη λειτουργία συστήματος σε ασφαλή λειτουργία. Εάν η ασφαλής λειτουργία έχει αλλάξει στο βήμα 2, μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας.

13. Επιλέξτε “File”-”Initialize” στο αριστερό περίγραμμα του κύριου μενού-εμφανίζεται η οθόνη προετοιμασίας.

www.sh-jsr.com

14. Επιλέξτε το υπόστρωμα ασφαλείας FLASH επαναφορά δεδομένων-εμφανίζεται το πλαίσιο διαλόγου επιβεβαίωσης.

www.sh-jsr.com

15. Επιλέξτε «Ναι» - μετά τον ήχο «μπιπ» ολοκληρώνεται η λειτουργία ρύθμισης στην πλευρά του ρομπότ. Μετά τον τερματισμό, μπορείτε να κάνετε επανεκκίνηση σε κανονική λειτουργία.


Ώρα δημοσίευσης: Mar-05-2025

Λάβετε το φύλλο δεδομένων ή δωρεάν προσφορά

Γράψτε το μήνυμά σας εδώ και στείλτε το σε εμάς