Μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων ρομποτικών οικογενειών, τα ρομπότ Yaskawa είναι γνωστά για τα ελαφριά και εργονομικά μενταγιόν διδασκαλίας τους, ιδιαίτερα τα πρόσφατα αναπτυγμένα μενταγιόν διδασκαλίας που έχουν σχεδιαστεί για τα ντουλάπια ελέγχου YRC1000 και YRC1000.
Λειτουργία Πρώτη: Προσωρινή Διακοπή Επικοινωνίας.
Αυτή η λειτουργία επιτρέπει στους χρήστες να διακόπτουν προσωρινά την επικοινωνία μεταξύ του πίνακα ελέγχου και του μενταγιόν διδασκαλίας ενώ χειρίζονται το μενταγιόν διδασκαλίας. Ωστόσο, αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο όταν το μενταγιόν διδασκαλίας βρίσκεται σε απομακρυσμένη λειτουργία. Τα συγκεκριμένα βήματα λειτουργίας είναι τα εξής: Αλλάξτε τη λειτουργία εκμάθησης μενταγιόν σε "Απομακρυσμένη λειτουργία" γυρίζοντας το πλήκτρο επάνω αριστερά στην πιο αριστερή θέση. Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί "Απλό μενού" στην κάτω γραμμή του μενταγιόν διδασκαλίας. Στο μενού θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο με "Αποσύνδεση επικοινωνίας". Κάντε κλικ στην οθόνη "ΟΚ, η οθόνη ξεκινάει". σε κατάσταση διακοπής επικοινωνίας. Σε αυτό το σημείο, τα πλήκτρα λειτουργίας του teach pendant είναι απενεργοποιημένα. (Για να επαναφέρετε την επικοινωνία, απλώς κάντε κλικ στο αναδυόμενο παράθυρο "σύνδεση στο YRC1000", όπως φαίνεται στην εικόνα.)
Λειτουργία δεύτερη: Επαναφορά.
Αυτή η λειτουργία επιτρέπει μια απλή επανεκκίνηση του μενταγιόν διδασκαλίας όταν είναι ενεργοποιημένος ο πίνακας ελέγχου. Όταν τα προβλήματα επικοινωνίας με το teach pendant έχουν ως αποτέλεσμα το ρομπότ να μην μπορεί να εκτελέσει εντολές κίνησης, μπορείτε να εκτελέσετε επανεκκίνηση του teach pendant χρησιμοποιώντας την ακόλουθη μέθοδο. Ανοίξτε το προστατευτικό κάλυμμα της υποδοχής κάρτας SD στο πίσω μέρος του μενταγιόν διδασκαλίας. Στο εσωτερικό, υπάρχει μια μικρή τρύπα. Χρησιμοποιήστε μια καρφίτσα για να πατήσετε το κουμπί μέσα στη μικρή τρύπα για να ξεκινήσετε την επανεκκίνηση του μενταγιόν διδασκαλίας.
Λειτουργία Τρίτη: Απενεργοποίηση οθόνης αφής.
Αυτή η λειτουργία απενεργοποιεί την οθόνη αφής, καθιστώντας αδύνατη τη λειτουργία ακόμη και αν την αγγίξετε. Μόνο τα κουμπιά στον πίνακα μενταγιόν διδασκαλίας παραμένουν ενεργά. Ρυθμίζοντας την οθόνη αφής ως ανενεργή, αυτή η δυνατότητα αποτρέπει πιθανά προβλήματα που προκαλούνται από τυχαίες αλληλεπιδράσεις της οθόνης αφής, ακόμη και αν η οθόνη αφής δεν λειτουργεί σωστά. Τα βήματα λειτουργίας είναι τα εξής:Πατήστε ταυτόχρονα "Interlock" + "Assist" για να εμφανιστεί η οθόνη επιβεβαίωσης. Χρησιμοποιήστε το κουμπί "←" στον πίνακα για να μετακινήσετε τον κέρσορα στο "Yes" και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί "Select" για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία. ΥΓ: Για να ενεργοποιήσετε ξανά τη λειτουργία της οθόνης αφής στην οθόνη εκμάθησης μενταγιόν, πατήστε ξανά το "Simultaneist" το παράθυρο επιβεβαίωσης. Χρησιμοποιήστε το κουμπί «←» στον πίνακα για να μετακινήσετε τον κέρσορα στο «Ναι» και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί «Επιλογή» για να ενεργοποιήσετε αυτήν τη λειτουργία.
Λειτουργία τέταρτη: Επανεκκίνηση συστήματος ρομπότ.
Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για επανεκκίνηση του ρομπότ όταν σημαντικές αλλαγές παραμέτρων, αντικαταστάσεις πλακέτας, διαμορφώσεις εξωτερικού άξονα ή λειτουργίες συντήρησης και συντήρησης απαιτούν επανεκκίνηση του ρομπότ. Για να το κάνετε αυτό, απλώς ακολουθήστε αυτά τα βήματα για να αποφύγετε την ανάγκη φυσικής επανεκκίνησης του πίνακα ελέγχου χρησιμοποιώντας το διακόπτη: Κάντε κλικ στο "System Information" και στη συνέχεια στο "CPU Reset." Στο αναδυόμενο παράθυρο διαλόγου, θα υπάρχει ένα κουμπί "Reset" στην κάτω αριστερή γωνία. Επιλέξτε "Yes" για επανεκκίνηση του ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: Σεπ-19-2023
