Μεταξύ των τεσσάρων μεγάλων οικογενειών ρομποτικών συστημάτων, τα ρομπότ Yaskawa είναι γνωστά για τα ελαφριά και εργονομικά κρεμαστά καλύμματα διδασκαλίας τους, ιδιαίτερα τα πρόσφατα αναπτυγμένα κρεμαστά καλύμματα διδασκαλίας που έχουν σχεδιαστεί για τα μικροελεγκτή YRC1000 και YRC1000. Μενταγιόν διδασκαλίας DX200 Μενταγιόν διδασκαλίας YRC1000/μικρο ， Πρακτικές λειτουργίες των κρεμαστών καλύμματος διδασκαλίας Yaskawa:
Λειτουργία Ένα: Προσωρινή Διακοπή Επικοινωνίας.
Αυτή η λειτουργία επιτρέπει στους χρήστες να διακόπτουν προσωρινά την επικοινωνία μεταξύ του πίνακα ελέγχου και του κρεμαστού κουμπιού διδασκαλίας κατά τη λειτουργία του κρεμαστού κουμπιού διδασκαλίας. Ωστόσο, αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο όταν το κρεμαστό κουμπιού διδασκαλίας βρίσκεται σε λειτουργία τηλεχειρισμού. Τα συγκεκριμένα βήματα λειτουργίας είναι τα εξής: Αλλάξτε τη λειτουργία κρεμαστού κουμπιού διδασκαλίας σε "Λειτουργία τηλεχειρισμού" γυρίζοντας το πλήκτρο επάνω αριστερά στην αριστερή θέση. Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί "Απλό μενού" στην κάτω γραμμή του κρεμαστού κουμπιού διδασκαλίας. Θα εμφανιστεί ένα αναδυόμενο παράθυρο με την ένδειξη "Επικοινωνία αποσυνδέθηκε" στο μενού. Κάντε κλικ στο "OK" και το κρεμαστό κουμπιού διδασκαλίας θα εμφανίσει την οθόνη εκκίνησης, υποδεικνύοντας ότι βρίσκεται πλέον σε κατάσταση διακοπής επικοινωνίας. Σε αυτό το σημείο, τα πλήκτρα λειτουργίας του κρεμαστού κουμπιού διδασκαλίας είναι απενεργοποιημένα. (Για να επαναφέρετε την επικοινωνία, απλώς κάντε κλικ στο αναδυόμενο παράθυρο "σύνδεση με YRC1000" όπως φαίνεται στην εικόνα.)
Λειτουργία Δύο: Επαναφορά.
Αυτή η λειτουργία επιτρέπει μια απλή επανεκκίνηση του κρεμαστού καλύμματος εκμάθησης όταν ο πίνακας ελέγχου είναι ενεργοποιημένος. Όταν προβλήματα επικοινωνίας με το κρεμαστό καλύμματος εκμάθησης έχουν ως αποτέλεσμα το ρομπότ να μην μπορεί να εκτελέσει εντολές κίνησης, μπορείτε να εκτελέσετε επανεκκίνηση του κρεμαστού καλύμματος εκμάθησης χρησιμοποιώντας την ακόλουθη μέθοδο. Ανοίξτε το προστατευτικό κάλυμμα της υποδοχής κάρτας SD στο πίσω μέρος του κρεμαστού καλύμματος εκμάθησης. Στο εσωτερικό, υπάρχει μια μικρή τρύπα. Χρησιμοποιήστε μια καρφίτσα για να πατήσετε το κουμπί μέσα στη μικρή τρύπα για να ξεκινήσετε την επανεκκίνηση του κρεμαστού καλύμματος εκμάθησης.
Λειτουργία Τρία: Απενεργοποίηση οθόνης αφής.
Αυτή η λειτουργία απενεργοποιεί την οθόνη αφής, καθιστώντας αδύνατη τη λειτουργία ακόμη και με το άγγιγμα. Μόνο τα κουμπιά στον πίνακα κρεμαστού διδασκαλίας παραμένουν ενεργά. Ρυθμίζοντας την οθόνη αφής σε ανενεργή, αυτή η λειτουργία αποτρέπει πιθανά προβλήματα που προκαλούνται από τυχαίες αλληλεπιδράσεις με την οθόνη αφής, ακόμη και αν η οθόνη αφής δυσλειτουργεί. Τα βήματα λειτουργίας είναι τα εξής: Πατήστε ταυτόχρονα τα κουμπιά "Interlock" + "Assist" για να εμφανιστεί η οθόνη επιβεβαίωσης. Χρησιμοποιήστε το κουμπί "←" στον πίνακα για να μετακινήσετε τον κέρσορα στο "Ναι" και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί "Επιλογή" για να ενεργοποιήσετε τη λειτουργία. Υ.Γ.: Για να ενεργοποιήσετε ξανά τη λειτουργία της οθόνης αφής στην οθόνη κρεμαστού διδασκαλίας, πατήστε ξανά ταυτόχρονα τα κουμπιά "Interlock" + "Assist" για να εμφανιστεί το παράθυρο επιβεβαίωσης. Χρησιμοποιήστε το κουμπί "←" στον πίνακα για να μετακινήσετε τον κέρσορα στο "Ναι" και, στη συνέχεια, πατήστε το κουμπί "Επιλογή" για να ενεργοποιήσετε αυτήν τη λειτουργία.
Λειτουργία Τέσσερα: Επανεκκίνηση συστήματος ρομπότ.
Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για την επανεκκίνηση του ρομπότ όταν σημαντικές αλλαγές παραμέτρων, αντικαταστάσεις πλακέτας, διαμορφώσεις εξωτερικών αξόνων ή εργασίες συντήρησης απαιτούν επανεκκίνηση του ρομπότ. Για να το κάνετε αυτό, απλώς ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να αποφύγετε την ανάγκη φυσικής επανεκκίνησης του πίνακα ελέγχου χρησιμοποιώντας τον διακόπτη: Κάντε κλικ στην επιλογή "Πληροφορίες συστήματος" και στη συνέχεια στην επιλογή "Επαναφορά CPU". Στο αναδυόμενο παράθυρο διαλόγου, θα υπάρχει ένα κουμπί "Επαναφορά" στην κάτω αριστερή γωνία. Επιλέξτε "Ναι" για να επανεκκινήσετε το ρομπότ.
Ώρα δημοσίευσης: 19 Σεπτεμβρίου 2023
