1. Ορισμός: Η ζώνη παρεμβολής είναι συνήθως κατανοητή ως το σημείο ρομπότ TCP (κέντρο εργαλείων) που εισέρχεται σε μια διαμορφώσιμη περιοχή.
Για να ενημερώσετε τον περιφερειακό εξοπλισμό ή το προσωπικό πεδίου για αυτήν την κατάσταση — εξαναγκάστε την έξοδο ενός σήματος (για την ενημέρωση του περιφερειακού εξοπλισμού).
Σταματήστε τον συναγερμό (ενημερώστε το προσωπικό της σκηνής).Επειδή τα γενικά σήματα εισόδου και εξόδου μπορούν να θεωρηθούν παρεμβολές, παρεμβολές
Η έξοδος μπλοκ είναι υποχρεωτική, επομένως είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείτε την έξοδο μπλοκ παρεμβολών όταν πρόκειται για ασφάλεια.Γενικά εφαρμόζεται σε
Η μηχανή χύτευσης με έγχυση, η τροφοδοσία και εκφόρτωση της μηχανής χύτευσης και τα πολλαπλά ρομπότ έχουν κοινό χώρο εργασίας.
2. Μέθοδος ρύθμισης:
Το ρομπότ Yaskawa μπορεί να ρυθμιστεί με τους εξής τρεις τρόπους:
Εισαγάγετε τη μέγιστη/ελάχιστη τιμή για τις συντεταγμένες του κύβου.
② Μετακινήστε το ρομπότ στη θέση του μέγιστου/ελάχιστου των συντεταγμένων του κύβου κατά λειτουργία άξονα.
③ Αφού εισαχθεί το μήκος των τριών πλευρών του κύβου, το ρομπότ μετακινείται στο κεντρικό σημείο με λειτουργία άξονα.
3. Βασικές λειτουργίες
1. Επιλέξτε Robot από το κύριο μενού.
2. Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής
- Εμφανίζεται η οθόνη της περιοχής παρεμβολών.
3. Ρυθμίστε το σήμα παρεμβολής στόχου
- Πατήστε [Γυρίστε τη σελίδα] ή εισαγάγετε μια τιμή για να μεταβείτε στο σήμα παρεμβολής στόχου.
- Κατά την εισαγωγή της τιμής, επιλέξτε "Εισαγωγή στην καθορισμένη σελίδα", εισαγάγετε τον αριθμό σήματος στόχου και πατήστε "Enter".
4. Επιλέξτε Μέθοδος Χρήσης
- Κάθε φορά που πατάτε το [Επιλογή], οι "Παρεμβολή άξονα" και "παρεμβολή κύβου" θα εναλλάσσονται.Ρυθμίστε το "Cube interference".
5. Επιλέξτε Control Axis Group.
- Εμφανίζεται το πλαίσιο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα αξόνων ελέγχου στόχου.
5. Επιλέξτε Control Axis Group.
- Εμφανίζεται το πλαίσιο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα αξόνων ελέγχου στόχου.
7. Επιλέξτε "Έλεγχος μεθόδου"
- Κάθε φορά που πατάτε το [Επιλογή], εναλλάξ οι διακόπτες Command Position και Feedback Position.
8. Επιλέξτε Έξοδος συναγερμού
- Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], οι τιμές των None και Yes αλλάζουν εναλλάξ.
9. Εισαγάγετε "Max/min" για συντεταγμένες κύβου
1. Επιλέξτε «Μέθοδος διδασκαλίας»
(1) Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], τα "Μέγ/Ελάχιστο" και "Κεντρική Θέση" θα αλλάζουν εναλλάξ.
(2) Ορίστε τη μέγιστη τιμή/ελάχιστη τιμή.
2. Πληκτρολογήστε τις τιμές «μέγιστο» και «ελάχιστο» και πατήστε Enter.
– Η ζώνη παρεμβολής κύβου έχει ρυθμιστεί.
4. Περιγραφή παραμέτρου
Χρήση: Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής κύβου/άξονα
Ομάδα ελέγχου SHAFT: Επιλέξτε την ομάδα ΡΟΜΠΟΤ/ΕΞΩΤΕΡΙΚΗ ομάδα αξόνων που θέλετε να ρυθμίσετε
Μέθοδος ελέγχου: ΡΥΘΜΙΣΗ εάν υπάρχει σήμα παρεμβολής, το ρομπότ μπορεί να σταματήσει αμέσως τη δράση, (την παρεμβολή μεταξύ ρομπότ χρησιμοποιώντας σήμα παρεμβολής κύβου).Ορίστε τη μέθοδο ελέγχου σε Command Location.Εάν έχει οριστεί η "θέση ανάδρασης", το ρομπότ θα επιβραδύνει και θα σταματήσει αφού εισέλθει στη ζώνη παρεμβολής.
Εάν ΤΟ ΣΗΜΑ ΠΑΡΕΜΒΟΛΗΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΟΔΟ ΤΗΣ ΘΕΣΗ ΡΟΜΠΟΤ στον έξω κόσμο, ρυθμίζεται σε "FEED-BACK" για την έξοδο του σήματος πιο έγκαιρα.
Έξοδος συναγερμού: εάν είναι κλειστό, μόνο το σήμα εξόδου δεν είναι συναγερμός στην περιοχή εισόδου.Αν ανοίξει, ο συναγερμός σταματά στην περιοχή εισόδου
Μέθοδος διδασκαλίας: Μπορεί να επιλεγεί η μέγιστη/ελάχιστη τιμή ή η κεντρική τοποθεσία
5. Περιγραφή σήματος
Η εργοστασιακή διαμόρφωση του πίνακα ελέγχου YRC1000 μπορεί να βρεθεί στην έξοδο δύο κύβων βύσματος CN308, δύο απαγορευμένες να εισέλθουν στην περιοχή παρεμβολών, ανάλογα με τον αριθμό που μπορεί να αντιστοιχεί στον αριθμό αρχείου της περιοχής παρεμβολών.
Όταν η θέση του σημείου δεν είναι κατάλληλη για χρήση ή ο πίνακας ελέγχου είναι YRC1000micro, η είσοδος και η έξοδος άλλων περιοχών παρεμβολής μπορούν να χαρτογραφηθούν τροποποιώντας το «διάγραμμα σκάλας χρήστη».
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-09-2022
