1. Ορισμός: Η ζώνη παρεμβολής είναι συνήθως κατανοητή ως σημείο ρομπότ TCP (κέντρο εργαλείων) που εισέρχεται σε μια διαμορφώσιμη περιοχή.
Να ενημερώσει τον περιφερειακό εξοπλισμό ή το προσωπικό πεδίου αυτής της κατάστασης - αναγκάστε ένα σήμα (για την ενημέρωση του περιφερειακού εξοπλισμού).
Σταματήστε τον συναγερμό (ενημερώστε το προσωπικό της σκηνής). Επειδή τα γενικά σήματα εισόδου και εξόδου μπορούν να θεωρηθούν παρεμβολές, παρεμβολές
Η έξοδος μπλοκ είναι υποχρεωτική, επομένως είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε την έξοδο μπλοκ παρεμβολών όταν πρόκειται για ασφάλεια. Γενικά εφαρμόζεται σε
Μηχανή χύτευσης με έγχυση, τροφοδοσία μηχανής χύτευσης και εκφόρτωση και πολλαπλά ρομπότ έχουν μια κοινή περιοχή εργασίας.
2. Μέθοδος ρύθμισης:
Το ρομπότ Yaskawa μπορεί να ρυθμιστεί με τους ακόλουθους τρεις τρόπους:
Εισαγάγετε τη μέγιστη/ελάχιστη τιμή για τις συντεταγμένες του κύβου.
② Μετακινήστε το ρομπότ στη θέση των μέγιστων/ελάχιστων συντεταγμένων κύβων με τη λειτουργία του άξονα.
③ Μετά το μήκος των τριών πλευρών του κύβου εισέρχεται, το ρομπότ μετακινείται στο κεντρικό σημείο με τη λειτουργία του άξονα.
3. Βασικές λειτουργίες
1. Επιλέξτε ρομπότ από το κύριο μενού.
2. Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής
- Εμφανίζεται η οθόνη της περιοχής παρεμβολής.
3. Ρυθμίστε το σήμα παρεμβολής στόχου
- Πατήστε [Turn Page] ή εισαγάγετε μια τιμή για να μεταβείτε στο σήμα παρεμβολής στόχου.
- Όταν εισάγετε την τιμή, επιλέξτε "Εισαγάγετε την καθορισμένη σελίδα", εισαγάγετε τον αριθμό σήματος προορισμού και πατήστε "Enter".
4. Επιλέξτε τη μέθοδο χρήσης
- Κάθε φορά που πατάτε [επιλέξτε], θα εναλλάσσονται οι "παρεμβολές του άξονα" και η "παρέμβαση του κύβου". Ρυθμίστε "παρεμβολές κύβου".
5. Επιλέξτε ομάδα άξονα ελέγχου.
- Εμφανίζεται το παράθυρο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα άξονα ελέγχου στόχου.
5. Επιλέξτε ομάδα άξονα ελέγχου.
- Εμφανίζεται το παράθυρο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα άξονα ελέγχου στόχου.
7. Επιλέξτε "Ελέγξτε τη μέθοδο"
- Κάθε φορά που πατάτε εναλλάξ [επιλέξτε], τη θέση εντολής και τη θέση ανάδρασης.
8. Επιλέξτε έξοδο συναγερμού
- Κάθε φορά που πατάτε [επιλέξτε], οι τιμές του None και Yes Switch εναλλάξ.
9. Εισαγάγετε το "max/min" για συντεταγμένες κύβων
1. Επιλέξτε "Μέθοδος διδασκαλίας"
(1) Κάθε φορά που πατάτε [επιλέξτε], "MAX/MIN" και "Κεντρική θέση" θα αλλάξουν εναλλάξ.
(2) Ρυθμίστε τη μέγιστη τιμή/ελάχιστη τιμή.
2. Εισαγάγετε τις τιμές "μέγιστο" και "ελάχιστο" και πατήστε Enter.
- Η ζώνη παρεμβολής κύβου έχει ρυθμιστεί.
4. Περιγραφή παραμέτρων
Χρήση: Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής κύβου/άξονα
Ομάδα άξονα ελέγχου: Επιλέξτε την ομάδα ρομπότ/εξωτερική ομάδα άξονα που πρόκειται να ρυθμιστεί
Μέθοδος ελέγχου: Ορίστε εάν υπάρχει σήμα παρεμβολής, το ρομπότ μπορεί να σταματήσει αμέσως τη δράση (η παρεμβολή μεταξύ των ρομπότ που χρησιμοποιούν το σήμα παρεμβολής κύβου). Ρυθμίστε τη μέθοδο ελέγχου στη θέση εντολής. Εάν έχει οριστεί η "θέση ανάδρασης", το ρομπότ θα επιβραδυνθεί και θα σταματήσει μετά την είσοδο στη ζώνη παρεμβολών.
Εάν το σήμα παρεμβολής χρησιμοποιείται για την εξάτμιση της θέσης του ρομπότ στον εξωτερικό κόσμο, έχει οριστεί σε "feed-back" για να εξάγει το σήμα εγκαίρως.
Έξοδος συναγερμού: Εάν είναι κλειστή, μόνο το σήμα εξόδου δεν είναι συναγερμός στην περιοχή εισόδου. Εάν ανοίξει, ο συναγερμός σταματά στην περιοχή εισόδου
Μέθοδος διδασκαλίας: Μπορεί να επιλεγεί μέγιστη/ελάχιστη τιμή ή κεντρική τοποθεσία
5. Περιγραφή σήματος
Η διαμόρφωση του εργοστασίου του υπουργικού συμβουλίου YRC1000 μπορεί να βρεθεί στο βύσμα CN308 Two Cube, δύο απαγορεύεται να εισαγάγετε την περιοχή παρεμβολής, σύμφωνα με τον αριθμό μπορεί να αντιστοιχεί στον αριθμό αρχείου της περιοχής παρεμβολής.
Όταν η θέση του σημείου δεν είναι κατάλληλη για χρήση ή ο πίνακας ελέγχου είναι YRC1000Micro, η είσοδος και η έξοδος άλλων περιοχών παρεμβολών μπορούν να χαρτογραφηθούν με την τροποποίηση του "διάγραμμα της σκάλας χρήστη".
Χρόνος δημοσίευσης: Νοέμβριος-09-2022
