1. Ορισμός: Η ζώνη παρεμβολής είναι συνήθως κατανοητή ως το σημείο TCP (κέντρο εργαλείου) του ρομπότ που εισέρχεται σε μια διαμορφώσιμη περιοχή.
Για την ενημέρωση του περιφερειακού εξοπλισμού ή του προσωπικού πεδίου σχετικά με αυτήν την κατάσταση — εξαναγκασμός στην έξοδο ενός σήματος (για την ενημέρωση του περιφερειακού εξοπλισμού).
Σταματήστε τον συναγερμό (ενημερώστε το προσωπικό του χώρου). Επειδή τα γενικά σήματα εισόδου και εξόδου μπορούν να θεωρηθούν παρεμβολές, οι παρεμβολές
Η έξοδος μπλοκ είναι υποχρεωτική, επομένως είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείται έξοδος μπλοκ παρεμβολών όταν πρόκειται για ασφάλεια. Εφαρμόζεται γενικά σε
Η μηχανή χύτευσης με έγχυση, η τροφοδοσία και η εκφόρτωση της μηχανής χύτευσης με μήτρα και τα πολλαπλά ρομπότ έχουν κοινό χώρο εργασίας.
2. Μέθοδος ρύθμισης:
Το ρομπότ Yaskawa μπορεί να ρυθμιστεί με τους ακόλουθους τρεις τρόπους:
Εισαγάγετε τη μέγιστη/ελάχιστη τιμή για τις συντεταγμένες του κύβου.
② Μετακινήστε το ρομπότ στη θέση του μέγιστου/ελάχιστου των συντεταγμένων του κύβου μέσω της λειτουργίας του άξονα.
③ Αφού εισαχθεί το μήκος των τριών πλευρών του κύβου, το ρομπότ μετακινείται στο κεντρικό σημείο μέσω της λειτουργίας του άξονα.
3. Βασικές λειτουργίες
1. Επιλέξτε Ρομπότ από το κύριο μενού.
2. Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής
- Εμφανίζεται η οθόνη περιοχής παρεμβολής.
3. Ορίστε το σήμα παρεμβολής-στόχο
- Πατήστε [Γυρίστε σελίδα] ή εισαγάγετε μια τιμή για να μεταβείτε στο σήμα παρεμβολής-στόχο.
- Κατά την εισαγωγή της τιμής, επιλέξτε «Εισαγωγή της καθορισμένης σελίδας», εισαγάγετε τον αριθμό σήματος-στόχου και πατήστε «Enter».
4. Επιλέξτε Μέθοδο Χρήσης
- Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], οι «Παρεμβολή άξονα» και «παρεμβολή κύβου» θα εναλλάσσονται. Ορίστε την «Παρεμβολή κύβου».
5. Επιλέξτε Ομάδα αξόνων ελέγχου.
- Εμφανίζεται το παράθυρο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα άξονα ελέγχου στόχου.
5. Επιλέξτε Ομάδα αξόνων ελέγχου.
- Εμφανίζεται το παράθυρο διαλόγου επιλογής.
Επιλέξτε την ομάδα άξονα ελέγχου στόχου.
7. Επιλέξτε «Μέθοδος ελέγχου»
- Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], η Θέση Εντολής και η Θέση Ανάδρασης εναλλάσσονται.
8. Επιλέξτε Έξοδος Συναγερμού
- Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], οι τιμές των επιλογών Κανένα και Ναι εναλλάσσονται.
9. Εισαγάγετε «Μέγιστο/ελάχιστο» για τις συντεταγμένες του κύβου
1. Επιλέξτε «Μέθοδος διδασκαλίας»
(1) Κάθε φορά που πατάτε [Επιλογή], οι ρυθμίσεις «Μέγ./Ελάχ.» και «Κεντρική Θέση» θα εναλλάσσονται.
(2) Ορίστε τη μέγιστη/ελάχιστη τιμή.
2. Εισαγάγετε τις τιμές «μέγιστη» και «ελάχιστη» και πατήστε Enter.
– Η ζώνη παρεμβολής κύβου έχει οριστεί.
4. Περιγραφή παραμέτρου
Χρήση: Επιλέξτε τη ζώνη παρεμβολής κύβου/άξονα
Έλεγχος ομάδας ΑΞΟΝΑ: Επιλέξτε την ομάδα ΡΟΜΠΟΤ/ΕΞΩΤΕΡΙΚΗ ομάδα άξονα που θα οριστεί
ΜΕΘΟΔΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ: ΡΥΘΜΙΣΤΕ εάν υπάρχει σήμα παρεμβολής, το ρομπότ μπορεί να σταματήσει αμέσως την ενέργεια (την παρεμβολή μεταξύ των ρομπότ χρησιμοποιώντας σήμα παρεμβολής κύβου). Ορίστε τη μέθοδο ελέγχου σε Θέση Εντολής. Εάν έχει οριστεί η «θέση ανάδρασης», το ρομπότ θα επιβραδύνει και θα σταματήσει αφού εισέλθει στη ζώνη παρεμβολής.
Εάν ΤΟ ΣΗΜΑ ΠΑΡΕΜΒΟΛΗΣ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΕΙΤΑΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΞΟΔΟ ΤΗΣ ΘΕΣΗΣ ΤΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΟΝ έξω κόσμο, ορίζεται σε «ΑΝΑΔΡΟΜΗ» για την έγκαιρη έξοδο του σήματος.
Έξοδος συναγερμού: εάν είναι κλειστή, μόνο το σήμα εξόδου δεν είναι συναγερμός στην περιοχή εισόδου. Εάν είναι ανοιχτή, ο συναγερμός σταματά στην περιοχή εισόδου.
Μέθοδος διδασκαλίας: Μπορεί να επιλεγεί μέγιστη/ελάχιστη τιμή ή κεντρική θέση
5. Περιγραφή σήματος
Η εργοστασιακή διαμόρφωση του πίνακα ελέγχου YRC1000 μπορεί να βρεθεί στο βύσμα CN308 δύο έξοδοι κύβου, δύο απαγορεύεται να εισέλθουν στην περιοχή παρεμβολών, σύμφωνα με τον αριθμό που μπορεί να αντιστοιχεί στον αριθμό αρχείου περιοχής παρεμβολών.
Όταν η θέση του σημείου δεν είναι κατάλληλη για χρήση ή ο πίνακας ελέγχου είναι YRC1000micro, η είσοδος και η έξοδος άλλων περιοχών παρεμβολής μπορούν να χαρτογραφηθούν τροποποιώντας το "διάγραμμα κλίμακας χρήστη".
Ώρα δημοσίευσης: 09 Νοεμβρίου 2022
