Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, ο χειρισμός των υλικών, η ζωγραφική και η στίλβωση. Καθώς η πολυπλοκότητα των καθηκόντων συνεχίζει να αυξάνεται, υπάρχουν υψηλότερες απαιτήσεις στον προγραμματισμό ρομπότ. Οι μέθοδοι προγραμματισμού, η αποτελεσματικότητα και η ποιότητα του προγραμματισμού ρομπότ έχουν γίνει όλο και πιο σημαντική.
Σύγκριση μεταξύ προγραμματισμού διδασκαλίας και προγραμματισμού εκτός σύνδεσης:
Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο κύριες μεθόδους προγραμματισμού που υιοθετούνται από εταιρείες για ρομπότ: διδασκαλία προγραμματισμού και προγραμματισμού εκτός σύνδεσης.
Προγραμματισμός διδασκαλίας:
Απαιτεί το πραγματικό σύστημα ρομπότ και το εργασιακό περιβάλλον.
Ο προγραμματισμός γίνεται ενώ το ρομπότ σταματά.
Τα προγράμματα δοκιμάζονται στο πραγματικό σύστημα.
Η ποιότητα του προγραμματισμού εξαρτάται από την εμπειρία του προγραμματιστή.
Δύσκολο να επιτευχθεί σύνθετες τροχιές κίνησης ρομπότ.
Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης:
Απαιτεί ένα γραφικό μοντέλο του συστήματος ρομπότ και το περιβάλλον εργασίας.
Ο προγραμματισμός γίνεται χωρίς να επηρεάζεται η λειτουργία του ρομπότ.
Τα προγράμματα δοκιμάζονται μέσω προσομοίωσης.
Ο σχεδιασμός τροχιάς μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας μεθόδους CAD.
Επιτρέπει τον προγραμματισμό σύνθετων τροχιών κίνησης.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης περιλαμβάνει την αναδημιουργία ολόκληρης της σκηνής εργασίας σε ένα τρισδιάστατο εικονικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας λογισμικό. Οι εντολές ελέγχου κίνησης δημιουργούνται μέσω του λογισμικού και εισόδου στον ελεγκτή ρομπότ. Το λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε λογισμικό προγραμματισμού γενικής χρήσης και λογισμικό προγραμματισμού ειδικού για τον κατασκευαστή.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα ρομπότ Yaskawa, ακολουθήστε το ρομπότ JSR, τον εξουσιοδοτημένο διανομέα Yaskawa.
Για περισσότερες πληροφορίες, παρακαλώ επικοινωνήστε με: Σοφία
Whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Μπορείτε να με ακολουθήσετε για περισσότερες εφαρμογές ρομπότ
Χρόνος δημοσίευσης: Ιουλ-28-2023
