Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, η διαχείριση υλικών, η βαφή και η στίλβωση. Καθώς η πολυπλοκότητα των εργασιών συνεχίζει να αυξάνεται, υπάρχουν υψηλότερες απαιτήσεις στον προγραμματισμό ρομπότ. Οι μέθοδοι προγραμματισμού, η αποτελεσματικότητα και η ποιότητα του προγραμματισμού ρομπότ έχουν αποκτήσει ολοένα και μεγαλύτερη σημασία.
Σύγκριση μεταξύ Διδασκαλίας Προγραμματισμού και Προγραμματισμού εκτός σύνδεσης:
Αυτή τη στιγμή, υπάρχουν δύο κύριες μέθοδοι προγραμματισμού που υιοθετούνται από τις εταιρείες για τα ρομπότ: η διδασκαλία προγραμματισμού και ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης.
Διδασκαλία Προγραμματισμού:
Απαιτεί το πραγματικό ρομποτικό σύστημα και το περιβάλλον εργασίας.
Ο προγραμματισμός γίνεται ενώ το ρομπότ είναι σταματημένο.
Τα προγράμματα δοκιμάζονται στο πραγματικό σύστημα.
Η ποιότητα του προγραμματισμού εξαρτάται από την εμπειρία του προγραμματιστή.
Δύσκολη η επίτευξη σύνθετων τροχιών κίνησης του ρομπότ.
Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης:
Απαιτείται ένα γραφικό μοντέλο του ρομποτικού συστήματος και του περιβάλλοντος εργασίας.
Ο προγραμματισμός γίνεται χωρίς να επηρεάζεται η λειτουργία του ρομπότ.
Τα προγράμματα δοκιμάζονται μέσω προσομοίωσης.
Ο σχεδιασμός τροχιάς μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας μεθόδους CAD.
Επιτρέπει τον προγραμματισμό σύνθετων τροχιών κίνησης.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης περιλαμβάνει την αναδημιουργία ολόκληρης της σκηνής εργασίας σε ένα τρισδιάστατο εικονικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας λογισμικό. Οι εντολές ελέγχου κίνησης δημιουργούνται μέσω του λογισμικού και εισάγονται στον ελεγκτή του ρομπότ. Το λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης γενικής χρήσης και σε λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης ειδικά για κάθε κατασκευαστή.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα ρομπότ Yaskawa, ακολουθήστε την JSR Robot, τον εξουσιοδοτημένο διανομέα της Yaskawa.
Για περισσότερες πληροφορίες, επικοινωνήστε με: Σοφία
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Μπορείτε να με ακολουθήσετε για περισσότερες εφαρμογές ρομπότ
Ώρα δημοσίευσης: 28 Ιουλίου 2023
