Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους τομείς όπως η συγκόλληση, η συναρμολόγηση, ο χειρισμός υλικών, η βαφή και η στίλβωση. Καθώς η πολυπλοκότητα των εργασιών συνεχίζει να αυξάνεται, υπάρχουν μεγαλύτερες απαιτήσεις στον προγραμματισμό ρομπότ. Οι μέθοδοι προγραμματισμού, η αποτελεσματικότητα και η ποιότητα του προγραμματισμού ρομπότ έχουν γίνει ολοένα και πιο σημαντικές.
Σύγκριση μεταξύ Προγραμματισμού διδασκαλίας και προγραμματισμού εκτός σύνδεσης:
Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο κύριες μέθοδοι προγραμματισμού που υιοθετούν οι εταιρείες για τα ρομπότ: διδασκαλία προγραμματισμού και προγραμματισμός εκτός σύνδεσης.
Διδασκαλία Προγραμματισμού:
Απαιτεί το πραγματικό σύστημα ρομπότ και το περιβάλλον εργασίας.
Ο προγραμματισμός γίνεται ενώ το ρομπότ είναι σταματημένο.
Τα προγράμματα ελέγχονται στο πραγματικό σύστημα.
Η ποιότητα προγραμματισμού εξαρτάται από την εμπειρία του προγραμματιστή.
Δύσκολο να επιτευχθούν σύνθετες τροχιές κίνησης ρομπότ.
Προγραμματισμός εκτός σύνδεσης:
Απαιτεί ένα γραφικό μοντέλο του συστήματος ρομπότ και του περιβάλλοντος εργασίας.
Ο προγραμματισμός γίνεται χωρίς να επηρεάζεται η λειτουργία του ρομπότ.
Τα προγράμματα ελέγχονται μέσω προσομοίωσης.
Ο σχεδιασμός τροχιάς μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας μεθόδους CAD.
Επιτρέπει τον προγραμματισμό σύνθετων τροχιών κίνησης.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης περιλαμβάνει την αναδημιουργία ολόκληρης της σκηνής εργασίας σε ένα τρισδιάστατο εικονικό περιβάλλον χρησιμοποιώντας λογισμικό. Οι εντολές ελέγχου κίνησης παράγονται μέσω του λογισμικού και εισάγονται στον ελεγκτή ρομπότ. Το λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης γενικής χρήσης και λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης για συγκεκριμένο κατασκευαστή.
Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τα ρομπότ Yaskawa, ακολουθήστε την JSR Robot, τον εξουσιοδοτημένο διανομέα Yaskawa.
Για περισσότερες πληροφορίες, παρακαλώ επικοινωνήστε με: Σοφία
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Μπορείτε να με ακολουθήσετε για περισσότερες εφαρμογές ρομπότ
Ώρα ανάρτησης: 28 Ιουλίου 2023
