Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
ΟΡομπότ χειρισμού Yaskawa MOTOMAN-GP12, έναπολυχρηστικό ρομπότ 6 αξόνων, χρησιμοποιείται κυρίως για σύνθετες συνθήκες εργασίας αυτοματοποιημένης συναρμολόγησης. Το μέγιστο φορτίο λειτουργίας είναι 12kg, η μέγιστη ακτίνα εργασίας είναι 1440mm και η ακρίβεια τοποθέτησης είναι ±0,06mm.
Αυτόρομπότ χειρισμούέχει φορτίο πρώτης κατηγορίας, ταχύτητα και επιτρεπόμενη ροπή στον καρπό, μπορεί να ελεγχθεί από τοΕλεγκτής YRC1000και μπορεί να προγραμματιστεί από ένα ελαφρύ τυπικό κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας ή από ένα εύχρηστο έξυπνο κρεμαστό κόσμημα με οθόνη αφής. Η εγκατάσταση είναι γρήγορη και αποτελεσματική και η λειτουργία είναι εξαιρετικά απλή, γεγονός που μπορεί να καλύψει τις ανάγκες ενός ευρέος φάσματος χρηστών, όπως η αρπαγή, η ενσωμάτωση, η συναρμολόγηση, η στίλβωση και η επεξεργασία χύδην εξαρτημάτων.
Το ρομπότ της σειράς GP συνδέει τον χειριστή με τον ελεγκτή με ένα μόνο καλώδιο, το οποίο είναι εύκολο στην εγκατάσταση και μειώνει το κόστος συντήρησης και αποθέματος ανταλλακτικών. Έχει μικρό μέγεθος και ελαχιστοποιεί τις παρεμβολές με τον περιφερειακό εξοπλισμό.
| Ελεγχόμενοι άξονες | Φορτίο επί πληρωμή | Μέγιστη περιοχή εργασίας | Επαναληψιμότητα |
| 6 | 7 κιλά | 927 χιλιοστά | ±0,03 χιλιοστά |
| Βάρος | Τροφοδοτικό | Άξονας S | Άξονας L |
| 34 κιλά | 1,0kVA | 375 °/δευτ. | 315 °/δευτ. |
| Άξονας U | Άξονας R | Άξονας Β | Άξονας Τ |
| 410 °/δευτ. | 550 °/δευτ. | 550°/δευτ. | 1000 °/δευτ. |
Με την περαιτέρω βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής από τους χρήστες, υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση στην αγορά για ρομπότ με υψηλό φορτίο, υψηλή ταχύτητα και υψηλή ακρίβεια, ώστε να επιτυγχάνονται απλές ρυθμίσεις στο μέγιστο βαθμό. Ανταποκρινόμενη σε αυτή τη ζήτηση της αγοράς, η Yaskawa Electric έχει αναμορφώσει και ενημερώσει τη μηχανική δομή του αρχικού μοντέλου και έχει αναπτύξει μια νέα γενιά μικρών ρομπότ της σειράς GP με φορτίο 7-12 κιλά, τα οποία μπορούν να χειριστούν διάφορα είδη εργασιών με την υψηλότερη ακρίβεια λειτουργίας.
